測試方法：主板can節點對接測試

硬件準備：

3pinCAN口線2根，9pin雙頭母頭，將CAN口線插到主板上并用9pin母頭連接如下圖

軟件準備

{C}1. {C}{C}{C}檢測主板是否有CAN節點

ifconfig -a

2. {C}{C}{C}CAN口接線 1 2 為高低點評

{C}3. {C}{C}{C}安裝測試工具

切換root用戶

sudo su

安裝測試工具

apt-get install can-utils

{C}4. {C}{C}{C}配置通信參數

ip link set can0 down

ip link set can0 type can bitrate 250000

ip -detail link show can0

ip link set can0 up

#can1的設置如上一致，只需將can0替換為can1即可

{C}5. {C}{C}{C}測試驗證，命令如下：

cansend can0 123#DEADBEEF            #can0發送

candump can1            #can1接收

效果如下：